今日午前中に梅雨があけました。
ここんとこ、すげぇ暑いら？
暑中お見舞い申し上げます。
５月半ばから２ヶ月間くらい、ぜん息の発作で、
ひでぇ目にあいました。発作が治まらなくてね、
薬も強いのにして、副作用も出て、夜間救急も行ったですよ。
最近やっと、一日起きてられるようになったですよ。
年とると、治りが遅くて困るです。
気圧の変化とタバコの煙で、オバチャンいとも簡単にダウンします。
「副流煙」ていうずら？ヘビースモーカーが同じ室内にいるだけで
服に付いた匂いや煙で、発作出ます。
喫煙者と話をしても、息から出てくる臭いでメプチン出動！
（メプチンとは、ぜん息患者がヤバイ！と感じた時使う薬）
台風発生も、直撃台風も発作までならないけれど予測できます。
ぜん息の間も、２週間に１回の配達は受け取り、
調子の良いときに開封してました。
最終号８５号だら？もうじきだね。今７７号だよ。
あと５～６回の配達で、秋口に終了？
そいでもって、秋の夜長に組み立ての予定。
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お体の調子はいかがでしょうか。
前回の記事からずいぶん間があったので、いつの間にか消えてしまった諸々の方の仲間入り・・・か？ と思っていたのですが、体調を崩されていたのですね。
これから夏本番に突入です。
これ以上症状が悪くならないように、ご自愛下さいませ。
喘息だったんですね～！
実は私も…
喘息持ちの愛煙家です（汗）
みなさま
ごしんぴゃーお掛けしました。
おかげさんで、やっといつもの調子に戻れました。
もうでゃーじょーぶです。ありがとうございました。
いつもの調子だもんで、「ロボザックため込み中」確実にこなしています。
匠さん
お休みにしちゃぁ長すぎました。
梅雨時あたりは、いつもこうなんですが、
「発作を我慢すると、間に合わないこともあるから…」
と今回お医者さんに言われました。
間に合わない？？って？テレサテンと一緒？？
まぁさん
えとえと？はじめまして？ずらか？
ありゃまぁ、まぁさんもぜん息持ちですか？
ストレスも発作を起こす原因のひとつだそうで、
ぜん息愛煙家の難しい選択でしょう。
まずは発作を出さないように、お互いこの夏乗り切りましょう。
２～３日みゃー（前）に、ごっそりドカッと
５０号から５９号までまとめてペリカン便で来ました。
いやぁ、春休みになるとこういうモンじっくりやりずらくなるですよ。
すぐにでも５０号のゼロポイント調整してみてゃーですけんど。
暇をみつけちゃー、やってみるですよ。
こにゃぁーだ（この間）、近所で火事があって大騒ぎしたですよ。
大風の日でなくてよかったけんど、１軒まるまる全焼しちゃって、
お気の毒さんでしたよ。
ウチんとこ一帯は、道がせみゃーもんで、火事場がどこかわかってても
消防車が曲がれない路地を避けて来るら、だもんで
近所をグルグルしてて、ちぃーっとも消防車が来れないですよ。
こういう非常時のことを考えると、道幅のことも考えて住む場所選びも
大事ですよ。それに路駐なんてもってのほかだよね。
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全部組終わってから、電源をオンしたとき、（動き始める前）
「キーン」って高周波のような音が聞こえたですよ
サーボモーターのチェックでは、聞こえなかったら。。
電池の充電終了後マイコンボードのチェックでも聞こえなかったら。
本体が完成してスイッチを入れたとたんに「キーン」
ブラウン管のテレビがついているときのような、
あーゆーた音ですね。
リモコンピコピコして「動いた動いた！」と喜び終わって、
本体の赤いスイッチをプチンと切ると、「キーン」も切れます。
モーターに詳しいウチのオジチャンに聞いてみたですよ。
「サーボモーターってキーンって音する？」
答えは「する」だったですよ。ザァーッとまとめると、
負荷がかかっていないときはしないと。
だからサーボチェックの時には無音だったらしいです。
組み込まれて、力が掛かりデフォルト位置で静止させる状態になると、
「キーン」と音が発生する。
ただし、調整すれば音が消えるポイントはある。
なーるほど。そういうモンなんスね。
ああいう音は、気になりだすと気になるからねぇ。
歯医者さんのキーンもイヤだねぇ。
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おこんにちは、ひさびさに大人買いをしてパーツをひきとってきました。66号は月曜日の発売となってました。
暖かくなってきたせいか腰痛も緩和されたので、適当に組み立ててスイッチをいれたら「ピロロッ」と音がして顔の青いLEDが点燈しています。
本体完成おめでとうございます。
あの音といい、光り輝くブルーの顔といい、いいら？いいら？
６０号以降の改造よりこの状態でいろいろ動かしてみたくなるのは
オバチャンだけでしょうか？
オバチャンも先ほど「大人買い」ならぬ「大人開け」しました。
その数５１号から６５号までです。
連休明けに廃品回収があるもんで、例の綺麗に形の揃った
穴あき段ボールをまとめておきたかった、それだけなんですヨ。
昨日？いやおとついだね、やっぱロボザックの続きをやりたくて、
基本動作を調整するための５５号までは買うべぇ！と思ったですよ。
公式ホームページで定期購読申し込みのとこ、見にいったですよ。
そしたらアンタ、定期購読中の衆を対象にしたお買い物カートでさ、
そうでない衆は、代引き、１冊だと送料かかるってんじゃん。
オバチャン、考えただよ。
こうなったら、とことんつき合おうじゃないの！
６０号からの定期購読、申し込みました。
５０号から５９号まで１冊ずつ注文しました。
ペリカン便のおじさん、また配達お願いしますデス。
ユーチューブアップされたけんど、静止画像が表示されないよぅ。
オバチャンの、何か設定が違うずらか？
今日は、デジカメの動画モードで撮ってアップしたら、
２７秒、撮影したフルサイズでアップされただよ。
デモ、オンナジダ… あ？静止画像出た…みたい
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おばちゃん様
やりましたね！怒涛の49号一気完成、お疲れ様です。ユーチューブのアップもすばらしいです。携帯ビデオだと13秒から15秒ぐらいなのかな？ようわかりまへん！
私の方は50号から59号まで手元にありそろそろバージョンアップせねばと思っております。それにしてもゼロポイントバランスがいいですね。こちらはたっぷりのアルコールの力を借りて作るせいか、歩くとこけます。はい
ありがとうございます。なんとか動きました。
嬉しいですね。日本のあちこちで動くロボザック見て、
喜んでいる人たちが沢山いるですよ。やっと仲間に入れました。
ユーチューブでは、携帯動画ファイル形式では短くなってしまうのかしら？
デジカメのビデオモードは、ちゃんと三脚立てて本格的でした。
オバチャンのロボザックは、足が少し前後にずれています。
それに腰を痛めたときの立ち方で、一見よさそうでいて、
そうでもないのです。
５０号が到着して、ゼロポイントの調整完了時点で
どの位綺麗に動けるか楽しみです。
さて、そろそろ、プログラムお勉強する努力を絞り出します。
これが、かーなーりー難問なのだな。
あっ！昼メシの時間！やばっ！
オバチャン様
第一段階の完成おめでとうございます。
や～～～自分で作ったロボが動くと感動しますね。
これからの、０ポイント調整が大変です。ゆっくりと、気長に、調整しましょう。
よかったよかった。
ぼたららさま、その節はお世話になりました。
お陰様で、サーボモータを壊すことなく電源オン前に
接続間違いを修正できました。
二足歩行ロボットなんて、素人には夢のまた夢だったのが、
こうして主婦にもこさえられるほど身近になり、
そこそこ動くところまで出来上がるなんて思いもよりませんでした。
そして、見ず知らずのオバチャンにも情報や助言を下さる
ロボット愛好者の優しさに、ただただ感謝です。
注文した５０号以降が更に楽しみになってきました。
みなさん、おはようございます。
この晴れやかな陽気のいい春、いかがおすごしでしょうか？
夕べ、必死でラストスパートしましたよ。
バッテーリーのフタ開けて、電池入れて、←コレ簡単
モジャモジャコードの始末に手こずり、
リモコンに入っている動きを携帯ビデオで撮影会して
ユーチューブのアカウント取ったところで、タイムアウト。
今朝、ユーチューブにアップしたですよ。
１５秒しか受け付けてくんない。カタクリコさんと同じ位だ。
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楽しいねぇ。今日は天気も絶好調に良くて紫外線タップリ。
右側のコードの処理を続けるですよ。
左右対称でお手本があるから、やり易いだら。
結束バンドでくるむ前に、胴体のケースをおっかってみました。
おっかったら、ネジ止めしたくなったです。
ネジ止めしました。完成でーす！
動かしたくなりました。バッテリー充電してあるら。
ガーン
バッテリー胴体の中に収め忘れてました。バッカだら～。
せっかくですが、またばらします。
バッテリーが入るとこまでですけんど。
お米はセットしてあるし、今夜はカレーだよ。
カレー食ってお片づけしたら、地道にばらして
今夜中にはオバチャンロボザックの完成式したいね。
さぁて、果たして動くのか？？
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昨日は天気が良すぎて草取りだのいろいろしたもんで、
ロボザックはお休みしたです。
今日は雨。落ち着いてほどほどにこさえられます。
左腕のコードを束ねるです。地道な作業が続きます。
ラーメン屋とそば屋の出前自転車が
出会い頭にぶつかってコケた後のような
なんとも無様な束ね方です。
結束タイではまだムギュッとしてません。
だって、アレ一度シメたら外したい時、切るしかないもんね。
ウチの工具箱にゃたんとあるで、しんぴゃーないけんど。
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モジャモジャコード束ねるです。
左足から。靴を履かせるとき失敗したから、
今回から、左右前後を意識するです。
まず２８号についてきたパーツの掘り出し。
どれよ！！これ？？
固まってるよ、くっついてるだね。
こういう固まりのモノだと思ってただよ。
一枚一枚剥がして使います。
左足モジャモジャコードスッキリしました。
さて今日はこれからお買い物。
今日からセールしているお店（文房具系）だの
お米屋さんだの、包装紙やさんだのに行ってくっから。
地元の衆なら、あすこ行くだら？って言われそうだよ。
明日また再開できるらと思います。
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